Pendant des siècles, les gens ont utilisé des cartes pour décrire un vaste terrain. C'est un moyen pratique de montrer les caractéristiques géographiques les unes par rapport aux autres : il y a un café de l'autre côté de la route, il y a une maison au bout de la rue, il y a une mer au loin. Cette approche, cependant, n'est pas idéale pour naviguer sur un terrain montagneux.